隨著密集型存儲概念的提及，倉儲貨架系統也隨之有了不小的變化，按照我們當下物流倉儲系統的要求，主流倉儲貨架類型已經形成，這些主流 貨架系主要是配合各種不同類型的物流倉儲系統的要求而建立，提高物流倉儲系統的效率性從而滿足當前物流倉儲系統的需求。當下較常見的倉儲系統中托盤式密集型貨架的種類主要分有動力和無動力，有動力的貨架有：電動移動式貨架，自動化立體倉庫，穿梭車貨架等。無動力的貨架有：駛入式貨架，后推式貨架，重力式貨架等。
1、自動化立體倉庫
自動化立體庫系統，簡稱為“AS/RS系統”，它采用高位貨架與幾十倍水平的多層次儲存貨物的設備，進行存儲或挑選貨物。自動化立體倉庫可以充分利用倉庫用地，節省空間，減輕勞動強度，消除差錯，提高倉儲自動化水平及管理水平，提高管理和操作人員素質，降低儲運損耗，有效地減少流動資金的積壓，提高物流效率等諸多優點，是比較先進的物流倉儲系統。
2、穿梭車貨架系統
穿梭車貨架存儲系統由穿梭車貨架、電池驅動的穿梭車、叉車三部分構成。穿梭車在托盤下面的軌道上可以頂著托盤運行，托盤上的貨物可以通過穿梭車出庫和入庫。穿梭車貨架系統可以實現托盤貨物的最高密集度的存放，庫房建設費用得到很大程度的減少。同時使用穿梭車，倉庫貨物可以實現貨物的先進先出，先進后出，所有功能只需遙控操作，叉車無需無需駛入巷道。不光貨物進、出貨效率高，抗地震安全性能也遠遠大于駛入式貨架，成本與駛入式貨架、重力式貨架等的成本相比更低。另外穿梭車倉儲貨架系統它是一種半自動化的存儲系統，所以改系統需要人工配合的需求很低，如果再采用先進的堆垛機和穿梭車進行相互配合，將總體整合，這樣，半自動化的穿梭車貨架系統就被改造為自動化倉儲系統，從而更大程度的減少物流倉庫中巷道的數量，利用倉庫的高度和深度來提高物流倉庫的利用率，從而達到降低倉儲系統成本效果。歐標智能穿梭車不僅可以使用于常溫倉庫，還有可使用于-40℃低溫倉庫的冷庫穿梭車，是冷鏈行業的首選。
3、電動移動式貨架
移動式貨架可分為輕中型移動式貨架和重型移動式倉儲貨架。移動式倉儲貨架由要由貨架、導軌、貨架的運動系統組成。輕中型移動式貨架也叫密集型貨架，由輕型、中型貨架和導軌構成。輕中型移動式倉儲貨架由中型倉儲貨架或輕型倉儲貨架演變而成，只需設一個通道，結構密集，美觀實用，具有良好的密封性，安全可靠。它的優點是：只需要一個作業通道，可大大提高倉庫面積的利用率，能達到70%以上。
4、駛入式貨架
駛入式貨架，也叫貫通式貨架，是當下最常見、最便宜的托盤密集存儲系統。駛入式貨架存取貨一般是將貨物先存入，后取出，適用產品主要是大批量的單一貨物且無法進行太多種類劃分的企業。雖然駛入式貨架系統的投資成本比較低廉，但是由于該系統需要使用叉車開入貨架巷道內進行操作的原因，所以貨架的深度一般都不到10個以上的托盤深度，就導致駛入式貨架存取貨物的效率很低，由于叉車工具的限制，所以導致其空間利用率只有60%-75%。貫通式貨架的優點是：結構簡單，造價成本低，正常情況下一般貫通式貨架的每個托盤存儲位置造價是200到350元。
5、后推式貨架
后推式貨架，也叫壓入式貨架，其密集存儲托盤的能力和駛入式貨架相比不相上下。壓入式貨架的設計不需要叉車進入貨架內部，只需將貨物放置在帶輪子的小車上，小車依靠自身的重力可以沿著貨架上的軌道下滑到取貨口。類似與沖鋒槍的彈夾設計原理。 后推式貨架系統只有60%左右空間利用率。后推式貨架優點：柱片間由橫梁來連接，增加了立柱的穩定性，這樣就避免了貫通貨架的危險性問題。
6、重力式貨架
重力式貨架是在普通重型貨架上增加滾筒線，也叫輥筒貨架。重力式貨架的滾筒線有一定的斜度，在托盤被叉車從高的一端存入后，托盤貨物依靠自身重力沿著滾筒線往下滑動，為了防止滑動的速度過大，在滾筒線上每隔一定的距離設計了阻尼系統來控制托盤的下滑速度，托盤滑動到滾筒線下端時被阻擋系統擋住定位，叉車可以從下端將托盤取走。重力式貨架的優點是：避免了貫通貨架的危險性問題，同時提高了貨位進深數量。重力式貨架的倉儲利用率可以達到75%以上。
