伴隨著現(xiàn)代工業(yè)制造的發(fā)展，智能倉儲(chǔ)設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生，堆垛機(jī)毫無疑問的成為了立體倉儲(chǔ)的核心起重設(shè)備，立體倉庫使用了自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)核心設(shè)備-堆垛機(jī)，完成立體庫存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)及時(shí)的為輸送線補(bǔ)給貨物和空托盤，同時(shí)在輸送線上為下一工位輸送貨物，采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式進(jìn)行控制，能更靈活解決輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問題。

      在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機(jī)最常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。

      有軌巷道堆垛起重機(jī)，是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而逐漸發(fā)展起來的專用起重機(jī)，簡稱堆垛機(jī)，是自動(dòng)化立體倉庫的核心物流設(shè)備，堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)滑車在下面導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。

      行走認(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置，提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置，貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

      目前，我國的立體倉庫中，堆垛機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車制造、紡織、鐵路、卷煙、醫(yī)藥等行業(yè)。隨著自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展，有軌巷道堆垛機(jī)技術(shù)在不斷提高和完善。相信在中國2025智能制造的推動(dòng)下，越來越多的企業(yè)將會(huì)實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)自動(dòng)化。