巷道式單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機的結構是什么？巷道式堆垛機作為整個自動化立體倉庫的核心設備，是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。

      巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的衍生物，常見的有單立柱堆垛機，雙立柱堆垛機、四立柱堆垛機、轉軌式堆垛機，不同的起重堆垛機之間具有一定的差異。從結構形式上區別，目前立體倉庫中應用較廣的堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。堆垛機主要由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

      單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。

      雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的最大優點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構

      以上就是巷道式單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機的結構，希望對您有所幫助