1.單元式立庫
單元式立庫是眾多立庫分類中的一種，它的使用范圍較為廣泛，在很多的場合都能夠看見它的身影，它的每一層貨架都是采用了同一種尺寸設計，方便組合。在貨架面向通道的一部分，設有一個獲取裝取設備，在貨物通過中間的通道到達該裝取設備時，能夠自動對左右兩側的貨架進行裝卸貨物作業。
貨架大多以兩排分為一個小組， 在每組之間都會留有一個通道，以供日后維修人員進行保養和維護工作。
單元式立體倉庫可以采用各種起重設施來進行貨物裝卸作業。一般情況下，貨架的中部及中部以上貨架采用有軌行駛巷道起重機，因為該起重機的起重臂可以上下伸縮，根據貨架的高度來進行調整，較低層的貨架則一般采用叉車來進行作業。
2.貫通式立庫
該種類型的倉庫又稱之為流動貨架倉庫，貨架的分布較為密集，每個貨架之間幾乎沒有什么間隔，不像單元式倉庫中間留有通道，貨架緊靠在一起，整體組合起來猶如一個大型的單個貨架。該種倉庫還有特點就是在每層貨架都會有一個垂直貫通的隧道，在每個隧道中都能夠依次放入貨物，貨物與貨物排成一列。隧道與地面的角度并不是垂直的，而是形成一定的角度，讓貨物在下滑的過程之中能夠減緩速度，避免與地面的直接的撞擊對貨物造成損壞。
3.柜式自動化立庫
柜式自動化立庫是一個可以移動的小型倉庫，具有全封閉性的特點，具有很高的安全性能，倉庫主要由金屬外殼、儲物箱、智能控制系統、傳動裝置組成，適合于各種電子產品的儲存，另外貴重的金銀手飾和重要的文件檔案也可以存儲，適合于環境要求高的貨物的存儲。
關于自動化立體倉庫的分類介紹暫時就介紹到這里，在具體選擇的時候需要根據現場倉儲貨物的不同和倉庫所處環境來選擇最優的配置比。
