穿梭車立體倉庫的核心是穿梭車。穿梭車是一種在貨架軌道上執(zhí)行運輸任務(wù)的智能搬運機(jī)器人,通過手持終端控制或與上位機(jī)、WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合電子標(biāo)簽、條形碼等技術(shù)實現(xiàn)自動識別和自動存取的功能,完成貨物的入出庫、盤點、放置等任務(wù)。
四向穿梭車立體倉庫能夠像貫通式貨架一樣,實現(xiàn)密集式存儲,大大提高倉庫空間利用率。四向穿梭車使貨物的自動運輸成為可能,將貨物輸送到立體貨架上的任意位置,實現(xiàn)全方位的存儲、分揀。
四向穿梭車立體倉庫是自動化立體倉庫的一種,利用四向穿梭車的縱向與橫向移動,配合提升機(jī)進(jìn)行換層作業(yè),實現(xiàn)貨物的自動化存取貨。四向穿梭車的工作效率要比堆垛機(jī)立體倉庫低一些,穿梭車可以在預(yù)定規(guī)劃的路線中前后左右四個方向行駛,但是轉(zhuǎn)向需要對車身作提升,堆垛機(jī)是在一條巷道的天地軌中運行,堆垛機(jī)可以擁有更快的提升及運行速度。
四向穿梭車立體倉庫是一種新型的密集智能倉儲系統(tǒng),一般分為料箱式和托盤式。它們之間的貨架結(jié)構(gòu)非常相似,但在設(shè)計細(xì)節(jié)和四向穿梭車上有所差異,目前已廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、煙草等領(lǐng)域。貨架部分用于存儲貨物,智能四向穿梭車用于運送貨架上的貨物,軟件控制系統(tǒng)用于控制四向穿梭車和其他自動化設(shè)備的運行,并記錄貨物的實際情況。
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